Система управления серийно производится на оборудовании промышленной автоматизации Mitsubishi Electric и включает в себя программируемый контроллер серии MELSEC iQ-R, процессорный модуль управления движением R16MTCPU, модули дискретного и аналогового ввода/вывода: RX41, RY41, R60AD4, R60DA4, сенсорную панель оператора GT27, сервоусилители серии MR-J4, серводвигатели серии HG-SR, преобразователи частоты серии FR-F840, а также пускатели серии SD-T12 и автоматические выключатели серии BHW-T10.
Трехмерная печать выполняется способом подачи сырья через сопло печатающей головки, установленной на портале принтера. Печатающая головка оснащена сервосистемами MR-J4, интегрированными в систему управления по оптоволоконной сети синхронного управления SSCNETIII/H, что позволяет производить печать сложных геометрических поверхностей.
Система управления с числовым программным управлением (ЧПУ) на базе мультипроцессорной платформы Mitsubishi Electric iQ-R
Разработанное техническое решение позволяет создавать установки с количеством приводов перемещения механизмов до 16, при этом единовременно программа интерполяции может обрабатывать до 4 осей, а также осуществлять синхронное управление приводами координатного стола. Система обладает двумя режимами задания траектории перемещения, путем загрузки файла с командами G-code и M-code или предварительное программирование алгоритма перемещения в редакторе программ Motion, на языке SFC - инструкций.
Опционально к системе управления может подключаться оборудование системы вентиляции, фильтрации поступающего воздуха, системы аспирации, подготовки и подачи сырья, датчики контроля параметров технологического процесса и наличия сырья.
Техническое решение компании «ЭС Сибирь» обладает рядом преимуществ:
- Система управления обладает гибкой конфигурацией, отвечающей требованиям поставленной задачи;
- В решении применяются сервосистемы с датчиком обратной связи, с позиционированием в абсолютной или относительной системах координат;
- Сервосистема, обладающая функцией удержания механизма на нулевой скорости;
- Наличие серводвигателя со встроенным тормозом (опционально);
- Система даёт возможность использовать серийные изделия, что гарантирует возможность быстрого приобретения и замены ЗИП;
- Программное обеспечение адаптируется под требования заказчика.
Шкаф управления с сервоситемами MR-J4
Данное совместное с Mitsubishi Electric решение полностью соответствует концепции Industry 4.0 Ready, и подразумевает полную готовность оборудования к интеграции в информационное пространство Индустрии 4.0. Готовность заключается в наличии массива статистических и информационных данных о функционировании системы управления и устройств, входящих в ее состав. При установке в резервный слот контроллерной сборки iQ-R модуля MES интерфейса или модуля связи OPC UA, сформированные данные могут передаваться на уровень MES или ERP.Установка модуля OPC UA позволяет посредством проводной связи или облачные сервисы, обмениваться информацией с серверами программ обработки массивов данных с целью формирования статистики, отчетов о функционировании и обслуживании, генерации прогнозов по эксплуатации системы управления и расхода материалов.